Infračervené čidlo
Použití
Čidlo je použitelné v zabezpečovací a automatizační technice jako infrazávora, nebo pro detekci předmětů a překážek v robotických systémech.Schéma zapojení
Popis zapojení
Základem obvodu je kmitočtový detektor LM567. Rezistor R2 a kondenzátor C4 určují kmitočet vnitřního oscilátoru obvodu IO1 a na pinu 5 tohoto obvodu je obdélníkový signál s kmitočtem 19,5kHz. Tento signál je přes rezistor R3 přiveden na bázi tranzistoru Q1. Tranzistor Q1 periodicky spína proud procházející přes IR LED diodu D1 omezený rezistorem R4 a dioda D1 vysílá IR záření s kmitočtem 19,5kHz. Pokud je před čidlem v určité vzdálenosti předmět, IR žáření se od něho odráží a dopadá na fototranzistor FT1. Změna napětí na děliči tvořeném fototranzistorem FT1 a rezistorem R1 se přivádí přes kondenzátor C1 na pin 3 detektoru IO1. Pokud je na pinu 3 detektoru IO1 signál správného kmitočtu, fáze a o velikosi alespoň 30mV je výstup 8 detektoru IO1 v log. 0 a kontrolní LED D2 svítí.
Převzato ze stránek http://www.mujweb.cz/www/moelfa/Robot.htm
